Nome da Atividade
Sistemas Realimentados
CÓDIGO
1640146
Carga Horária
85 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
3
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
5
CRÉDITOS
5
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7

Ementa

Sistemas contínuos e discretos em malha fechada; diagramas de blocos de um sistema de controle. Análise estática de sistemas de controle: precisão, sensibilidade e critérios de desempenho. Propriedades dinâmicas: estabilidade e alocação de polos; relação entre o plano S e o plano Z. Lugar das Raízes. Ferramentas de sistemas contínuos: Bode e Nyquist. Projeto de sistemas de controle contínuo: métodos frequênciais, lugar das raízes, estruturas particulares de compensação (PID e avanço-atraso). Projeto de compensadores para sistemas amostrados: Zdan, critérios temporais, controladores de estrutura fixa (PID, outros) análise e projeto de sistemas contínuos e discretos em processos reais (químicos, mecânicos, elétricos, etc.); utilização de pacotes de projeto assistido por computador; simuladores analógicos e digitais.

Objetivos

Objetivo Geral:

Introduzir os princípios básicos relacionados com o projeto de sistemas de controle contínuos e discretos

Conteúdo Programático

- Introdução.
- Uma história dos sistemas de controle.
- Configurações dos sistemas.
- Objetivos do projeto e da análise – Introdução a um estudo de caso.
- O procedimento de projeto.
- Projeto auxiliado por computador.
- O engenheiro de sistemas de controle.
- Modelagem no domínio da frequência.
- Introdução.
- Revisão da Transformada de Laplace.
- A função de transferência.
- Funções de transferência de circuitos elétricos.
- Funções de transferência de sistemas mecânicos em translação.
- Funções de transferência de sistemas mecânicos em rotação.
- Funções de transferência de sistemas com engrenagens.
- Funções de transferência de sistemas eletromecânicos.
- Circuitos elétricos analógicos.
- Não-linearidades.
- Linearização.
- Resposta no domínio do tempo.
- Introdução.
- Polos, zeros e resposta do sistema.
- Sistemas de primeira ordem.
- Sistemas de segunda ordem: introdução.
- Sistema de segunda ordem geral.
- Sistemas de segunda ordem subamortecidos.
- Resposta de sistemas com polos adicionais.
- Resposta de um sistema com zeros.
- Efeitos da não-linearidades sobre a resposta no domínio do tempo.
- Redução de subsistemas múltiplos.
- Introdução.
- Diagramas de blocos.
- Análise e projeto de sistemas com realimentação.
- Diagramas de fluxo de sinal.
- Regra de Mason.
- Estabilidade.
- Introdução.
- Critério de Routh-Hurwitz.
- Critério de Routh-Hurwitz: casos especiais.
- Critério de Routh-Hurwitz: exemplos adicionais.
- Erro no regime estacionário.
- Introdução.
- Erro em regime estacionário de sistemas com realimentação unitária.
- Constantes de erro estático e tipo de sistema.
Página 61 de 158
- Especificações do erro de regime estacionário.
- Erros de regime estacionário devidos a perturbações.
- Erro de regime estacionário para sistemas com realimentação não-unitária.
- Sensibilidade.
- Técnicas do lugar geométrico das raízes.
- Introdução.
- Definição do lugar geométrico das raízes.
- Propriedades do lugar geométrico das raízes.
- Representação esquemática

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 745 p. ISBN 9788521621355.
  • DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009
  • BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1a.ed., Editora UFRGS, 2005.

Bibliografia Complementar:

  • NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
  • CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
  • GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C., Sistemas de controle automático, 9ª Edição, LTC, 2012.
  • OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
  • SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.

Página gerada em 28/03/2024 07:50:33 (consulta levou 0.130365s)