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Objetivo Geral:

Objetivo(s) geral(ais):
Introduzir os conceitos, definições e formas de representação de sinais e sistemas.
Objetivo(s) específico(s):
Apresentar os conceitos básicos importantes e as explicações qualitativas sobre as razões e os métodos da teoria de sistemas;

- Análise de sinais no tempo contínuo: a Série de Fourier;
- Representação de sinais periódicos pela série trigonométrica de Fourier;
- Existência e convergência da Série de Fourier;
- Série exponencial de Fourier;
- Resposta de sistema LCIT a entradas periódicas;
- Série de Fourier generalizada: sinais como vetores;
- Determinação numérica de Dn;
- Aplicações de Série de Fourier;
- Análise de sinais no tempo contínuo: a Transformada de Fourier;
- Representação de sinais não periódicos pela integral de Fourier;
- Transformadas de algumas funções úteis;
- Algumas propriedades da Transformada de Fourier;
- Transmissão de sinal através de sistemas LCIT;
- Filtros ideais e práticos;
- Energia e sinal;
- Tópicos sobre Transformada de Fourier;
- Amostragem: a ponte entre contínuo e discreto;
- Teorema da amostragem;
- Reconstrução do sinal;
- Conversão analógico para digital (A/D);
- Dual da amostragem no tempo: amostragem espectral;
- Cálculo numérico da Transformada de Fourier: a Transformada Discreta de Fourier (TDF);
- A Transformada Rápida de Fourier (FFT);
- Tópicos sobre Transformada Discreta de Fourier;
- Análise de Fourier de sinais em tempo discreto;
- Série de Fourier em tempo discreto (SFTD);
- Representação de sinal não periódico pela integral de Fourier;
- Propriedades da TFTD;
- Análise de sistema LIT em tempo discreto pela TFTD;
- Conexão da TFTD com a TFTC;
- Generalização da TFTD para a Transformada Z;
- Trabalhando com a SFTD e a TFTD;
- Análise no espaço de estados;
- Introdução;
- Procedimento sistemático para a determinação das equações de estado;
- Solução de equações de estado;
- Transformação linear do vetor de estado;
- Controlabilidade e observabilidade;
- Análise por espaço de estados de sistemas em tempo discreto;
- Toolboxes e análise por espaço de estados;
- Aplicações a sistemas de comunicação;
- Introdução;
- Tipos de modulação;
- Benefícios da modulação;
- Modulação completa de amplitude;
- Modulação de amplitude de pulsos;
- Tópicos sobre modulação;
- Aplicação em sistemas com realimentação;
- Introdução;
- Conceitos básicos de realimentação;
- Análise da sensibilidade;
- Efeito da realimentação sobre a perturbação ou ruído;
- Análise de distorção;
- Custo da realimentação;
- Sistemas de controle;
- Resposta transitória de sistemas de baixa ordem;
- Especificações de domínio de tempo;
- O problema da estabilidade;
- Critério de Routh-Hurwitz;
- Método do lugar das raízes;
- Modelos de ordem reduzida;
- Critério de Nyquist da estabilidade;
- Sistemas de dados amostrados;
- Projeto de sistemas de controle;
- Tópicos sobre sistemas realimentados.

Bibliografia Básica:

• LATHI, B. P., Sinais e sistemas lineares, 2ª Edição, Bookman, 2007.
• HAYKIN, S.; VEEN, B. V., Sinais e sistemas, Bookman, 2003.
• OPPENHEIN, A. V.; WILLSKY, A. S.; NAWAB, S. H., Sinais e sistemas, 2ª Edição, Pearson, 2010.

Bibliografia Complementar:

• NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
• OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
• DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
• SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.
• BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1ª Edição, Editora UFRGS, 2005.
• CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.