CONTROLE ADAPTATIVO

Nome da Atividade

CONTROLE ADAPTATIVO

CÓDIGO

15000716

Carga Horária

30 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Noções de Controle Adaptativo: Controle adaptativo baseado em identificação e Controle adaptativo não baseado em identificação; Controle adaptativo auto-sintonizado; Controle adaptativo de sistemas não-lineares.

Objectives

Objetivo Geral:

Colocar ao aluno frente à problemática de controle considerando as não-linearidades presentes em aplicações práticas.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação . São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084
ASTOLFI, Alessandro. Nonlinear and Adaptive Control with Applications. XVI, 290 p (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
CHERNOUSKO, Felix L. Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications. XII, 396 p. 121 illus (Communications and Control Engineering, 0178-5354).

Bibliografia Complementar:

KHALIL, H. K., Nonlinear systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
SLOTINE, J. J. E.; LI, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991.
FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
ZHOU, Jing. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems: Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations. XIV, 242 p. 94 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 372).