Nome da Atividade
CONTROLE PREDITIVO
CÓDIGO
15000717
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução ao conceito de predição. Simulação digital de sistemas dinâmicos. Modelagem física generalizada. Métodos teóricos de modelagem de sistemas. Métodos experimentais de predição de sistemas. Aplicações, entre outros. Preditores em controladores básicos. Formulação do problema e tratamento de restrições. Algoritmos para solução do problema de otimização. Casos de estudo simulados e experimentais.
Objectives
Objetivo Geral:
Introduzir técnicas de controle avançadas tendo como base preditores, filtragem e robustez, assim como modelar sistemas dinâmicos considerando dinâmicas de atraso e ruídos para análises e utilização no projeto dos controladores.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
- OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
- DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
- SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.
- BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1ª Edição, Editora UFRGS, 2005.
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
Bibliografia Complementar:
- CAMACHO E. F. Camacho; BORDONS C. A. Bordons. Model Predictive Control in the Process Industry. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. 1997.
- BORRELLI, F., BEMPORAD, A., MORARI, M. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems. Cambridge: Cambridge University Press. 2017.