Nome da Atividade
VISÃO COMPUTACIONAL
CÓDIGO
15000730
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução à visão computacional. Formação de imagens e modelos de câmera. Fundamentos de obtenção e processamento de imagens. Extração de características visuais e segmentação de imagem. Calibração de câmeras. Visão estéreo. Movimento e rastreamento de objetos. Controle baseado em visão.
Objectives
Objetivo Geral:
Objetivos:Capacitar o estudante em noções fundamentais para a compreensão de visão artificial usando computadores e a aplicação dela em sistemas de controle.
Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- RUSS, John C. The image processing handbook. 5. ed. Boca Raton: CRC Taylor & Francis, 2007. 817 p. ISBN 0849375542.
- JAIN, Anil K. Fundamentals of digital image processing. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. 459 p. (Prentice Hall Information and system sciences series / editor Thomas Kailath). ISBN 0133361659.
- CASTLEMAN, Kenneth R. Digital image processing. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996. 667 p. ISBN 0132114674.
Bibliografia Complementar:
- HARTLEY, R.; ZISSERMAN, A.. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 2004. 655 p. ISBN: 9780521540513. https://doi.org/10.1017/CBO9780511811685.
- WECHSLER, H. Computational vision. Massachusetts: Academic Press, 1990. 558 p.
- SONKA, M.; HLAVAC, V.; BOYLE, R.. Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 3. ed. Toronto: Thomson Learning, 2006. 829 p. ISBN: 9780495244287.
- KLETTE, R.; KOSCHAN, A.; SCHLÜNS, K.. Computer Vision: Räumliche Information aus digitalen Bildern. Auflage: Vieweg Verlagsgesellschaft, 1996. 382 p.