Nome da Atividade
ROBÓTICA MÓVEL
CÓDIGO
15000623
Carga Horária
45 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA EAD
0
CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS
0
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
3
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
1
CRÉDITOS
3
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Atuadores e sensores, tipos e características. Os problemas de navegação, localização e mapeamento. Planejamento de trajetórias. Aplicações práticas.
Objectives
Objetivo Geral:
Fornecer aos alunos os conceitos básicos necessários para desenvolver/utilizar robôs móveis autônomos.Conteúdo Programático
Introdução à Robótica Móvel. Atuadores e Sensores. Navegação, Localização e Mapeamento. Planejamento de Trajetórias. Projetos Práticos (Tópicos Diversos).
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- DUDEK, G., Jenkin, M., Computational Principles of Mobile Robotics. Second Edition, Cambridge University Press, 2010.
- BEKEY, George A., Autonomous Robots: from biological inspiration to implementation and control. London: Mit, 2005.
- FAHIMI, Farbod., Autonomus robots: modeling, path planning, and control. Canada: Springer, 2008.
Bibliografia Complementar:
- CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
- SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics-modelling, planning and control, 2nd.ed, Springer,2009.
- SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.
- CHENG, Albert M.K. Real-time systems: scheduling, analysis and verification. New Jersey: Wiley-Interscience, 2002. 524 p.
- OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.