Nome da Atividade
SISTEMAS DINÂMICOS
CÓDIGO
15000685
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução e conceitos. Molas. Massas e inércias. Resposta livre de primeira ordem. Resposta livre de segunda ordem. Amortecimento de coulomb. Excitação harmônica. Desbalanceamento. Excitação periódica. Excitação arbitrária. Analogias.
Objectives
Objetivo Geral:
Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas dinâmicos.Capacitar o aluno a utilizar ferramentas computacionais voltadas à análise, simulação e projeto de sistemas de controle.
Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- RAO, Singiresu. Vibrações mecânicas. 4.ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. xix, 424p. ISBN 9788576052005
- OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239.
- DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 9788521612421.
Bibliografia Complementar:
- BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; SILVA JÚNIOR, João Manoel Gomes da. Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto . Porto Alegre: Ed. UFRGS, 2005. 297 p. ISBN 9788570258496
- LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. Porto Alegre Bookman 2006 1 recurso online ISBN 9788577803910.
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
- FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
- NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 682 p. ISBN 9788521613015