Nome da Atividade
CONTROLE ADAPTATIVO
CÓDIGO
15000716
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Noções de Controle Adaptativo: Controle adaptativo baseado em identificação e Controle adaptativo não baseado em identificação; Controle adaptativo auto-sintonizado; Controle adaptativo de sistemas não-lineares.
Objectives
Objetivo Geral:
Colocar ao aluno frente à problemática de controle considerando as não-linearidades presentes em aplicações práticas.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação . São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084
- ASTOLFI, Alessandro. Nonlinear and Adaptive Control with Applications. XVI, 290 p (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
- CHERNOUSKO, Felix L. Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications. XII, 396 p. 121 illus (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
Bibliografia Complementar:
- KHALIL, H. K., Nonlinear systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
- SLOTINE, J. J. E.; LI, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991.
- FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
- ZHOU, Jing. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems: Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations. XIV, 242 p. 94 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 372).