Nome da Atividade
CONTROLE MODERNO
CÓDIGO
15000706
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Apresentação por variáveis de estado de sistemas. Metodologia de análise e projeto de sistemas de controle multivariável. Controlabilidade e observabilidade. Decomposição canônica de sistemas lineares; formas canônicas. Relação entre a representação por variáveis de estado e a matriz função de transferência; polos e zeros multivariáveis. Controle com o estado mensurável; realimentação de estados. Propriedades: caso
monovariável, extensão de resultados para o multivariável. Conceito de estimador de estado; observadores; controle usando realimentação do estado estimado. Utilização de ferramentas de análise e projeto de sistemas multivariáveis Projeto de controladores ótimos: Linear Quadrático Gaussiano e Regulador Linear Quadrático – LQR, entre outros.
monovariável, extensão de resultados para o multivariável. Conceito de estimador de estado; observadores; controle usando realimentação do estado estimado. Utilização de ferramentas de análise e projeto de sistemas multivariáveis Projeto de controladores ótimos: Linear Quadrático Gaussiano e Regulador Linear Quadrático – LQR, entre outros.
Objectives
Objetivo Geral:
Introduzir os princípios básicos relacionados com o projeto de sistemas de controle multivariável. Estudar aspectos quantitativos e qualitativos de sistemas físicos descritos (ou aproximados) por modelos matemáticos lineares. Em particular: representação de estados, relação entrada-saída, extensão para o caso multivariável, estabilidade, controlabilidade e observabilidade, estudo da solução da equação de estados.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239.
- AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação . São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084 - v. 1
- NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 745 p. ISBN 9788521621355
Bibliografia Complementar:
- FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
- FLORES, P. Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints: Models and Case Studies. XVI, 169 p (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 1613-7736 ; 34).
- WANG, Qing-Guo. PID Control for Multivariable Processes. XII, 266 p. 81 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 373).
- AGRACHEV, Andrei A. Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy June 19â??29, 2004. XIV, 360 p. 78 illus (Lecture Notes in Mathematics, 0075-8434 ; 1932).
- GOLNARAGHI, Farid. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro LTC 2012 1 recurso online ISBN 978-85-216-2085-3.
- KUO, Benjamin C. Automatic control systems. Madison: John Wiley * Sons, 2003. 609 p
- SMITH, Carlos A. Princípios e Prática do Controle Automático de Processo. 3ª. Rio de Janeiro LTC 2008 1 recurso online ISBN 978-85-216-2256-7.
- SPRINGERLINK (ONLINE SERVICE). Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes: Proceedings of the Third International Conference on High Performance Scientific Computing, March 6â??10, 2006, Hanoi, Vietnam. XI, 666 p
- MUNTEANU, Iulian. Optimal Control of Wind Energy Systems: Towards a Global Approach. XXII, 286 p (Advances in Industrial Control, 1430-9491).