CONTROLE DE SISTEMAS NÃO-LINEARES

Nome da Atividade

CÓDIGO

15000731

Carga Horária

60 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA TEÓRICA

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Linearização exata por realimentação; Regulação e rastreamento usando linearização exata; Controle em regime deslizante; Controle tipo integrator backstepping; Controle tipo nonlinear damping.

Objectives

Objetivo Geral:

Colocar ao aluno frente à problemática de controle considerando as não-linearidades presentes em aplicações práticas. Apresentar conceitos básicos importantes e explicações qualitativas sobre as razões e os métodos de controles nao lineares.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação . São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084
ZHOU, Jing. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems: Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations. XIV, 242 p. 94 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 372).
SPRINGERLINK (ONLINE SERVICE). Modern Sliding Mode Control Theory: New Perspectives and Applications. XX, 468 p. 132 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 375).

Bibliografia Complementar:

KHALIL, H. K., Nonlinear systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
SLOTINE, J. J. E.; LI, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991.
FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
ASTOLFI, Alessandro. Nonlinear and Adaptive Control with Applications. XVI, 290 p (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
CHERNOUSKO, Felix L. Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications. XII, 396 p. 121 illus (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
BOUKAS, El-Kebir. Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes. XIV, 267 p (Communications and Control Engineering, 0178-5354).