Nome da Atividade
CONTROLE DE SISTEMAS ROBOTIZADOS
CÓDIGO
15000732
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução ao controle cinemático de um manipulador. Controle independente de juntas. Controle PD com e sem compensações. Controle por torque. Controle de força. Tópicos especiais.
Objectives
Objetivo Geral:
Capacitar o estudante a projetar e controlar dispositivos manipuladores.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
- SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics - modelling, planning and control, 2nd Edition, Springer, 2009.
- SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.
Bibliografia Complementar:
- LEWIS, F. L.; DAWSON, D. M.; ABDALLAH, C. T., Robot manipulator control: theory and practice, 2nd Edition, CRC Press, 2003.
- SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B., Modelling and control of robot manipulators, 2nd Edition, Springer, 2000
- DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
- NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
- OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.
Turmas Ofertadas
| Turma | Período | Vagas | Matriculados | Curso / Horários | Professores | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P1 | 2024 / 2 | 16 | 11 |
Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) Horários
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LUCIANO ANACKER LESTON Professor responsável pela turma |