Nome da Atividade
CONTROLE PREDITIVO
CÓDIGO
15001002
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução ao conceito de predição. Simulação digital de sistemas dinâmicos. Modelagem física generalizada. Controladores preditivos baseados em modelo. Preditores em controladores básicos. Formulação do problema de predição e tratamento de restrições. Algoritmos para solução do problema de otimização. Casos de estudo.
Objectives
Objetivo Geral:
Introduzir técnicas de controle avançadas tendo como base preditores, filtragem e robustez, assim como modelar sistemas dinâmicos considerando dinâmicas de atraso e ruídos para análises e utilização no projeto dos controladores.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
- OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
- DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
Bibliografia Complementar:
- CAMACHO E. F. Camacho; BORDONS C. A. Bordons. Model Predictive Control in the Process Industry. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. 1997.
- BORRELLI, F., BEMPORAD, A., MORARI, M. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems. Cambridge: Cambridge University Press. 2017.
- BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1ª Edição, Editora UFRGS, 2005.
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999
- SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.
Turmas Ofertadas
| Turma | Período | Vagas | Matriculados | Curso / Horários | Professores | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P1 | 2024 / 2 | 15 | 9 |
Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) Horários
|
Wagner Barreto da Silveira Professor responsável pela turma |
Disciplinas Equivalentes
| Disciplina | Curso |
|---|---|
| CONTROLE PREDITIVO | Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) |