TÉCNICAS DE AJUSTE DE CONTROLADORES

Nome da Atividade

CÓDIGO

15000698

Carga Horária

60 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA TEÓRICA

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Controle de Sistemas Dinâmicos. Projetos de sistemas de controle pelo método dos lugar das raízes, compensação por avanço de fase, compensação por atraso de fase. Projetos de sistemas de controle pela resposta no domínio da frequência. Controle PID e sistemas de controle com dois graus de liberdade, estruturas de controladores e métodos de sintonia.

Objetivos

Objetivo Geral:

Introduzir os princípios do projeto de sistemas de controle.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239.
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 9788521612421.
AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação. São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084 - v. 1.

Bibliografia Complementar:

BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; SILVA JÚNIOR, João Manoel Gomes da. Sistemas decontrole: princípios e métodos de projeto. Porto Alegre: Ed. UFRGS, 2005. 297 p. ISBN 9788570258496.
LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. Porto Alegre Bookman 2006 1 recurso online ISBN 9788577803910.
CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 682 p. ISBN 9788521613015.