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Objetivo Geral:

Introduzir técnicas de controle avançadas tendo como base a robustez e a estabilidade,
assim como modelar sistemas dinâmicos considerando incertezas no análises e no projeto dos controladores.

Bibliografia Básica:

• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
• DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. Rio de Janeiro LTC 2018.
• NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.

Bibliografia Complementar:

• Cruz, J. J., Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996
• Skogestad, S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003
• Zhou, K., Doyle, J. C., Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998.
• Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum A. R., Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992.
• Jeffrey B. Burl, Linear Optimal Control: H-2 and H-infinity methods. Addison Wesley, 1999.