Portal InstitucionalUFPEL

Objetivo Geral:

Introduzir os conceitos, definições e formas de representação de sinais e sistemas.

- Introdução ao estudo de sinais e sistemas;
- Os sinais no domínio do tempo: sinais contínuos discretos e amostrados;
- Representação matemática de sinais;
- Sistemas dinâmicos;
- Importância do estudo de modelos matemáticos para a representação de sistemas dinâmicos;
- Representação matemática usando equações diferenciais e a diferenças;
- Séries numéricas e séries de potência na solução de problemas de tempo discreto;
- Sistemas não lineares;
- Comportamento global e comportamento local;
- Métodos de linearização;
- Sistemas convolutivos e definição de resposta impulsiva;
- Resposta no tempo de sistemas convolutivos;
- Conceito de estabilidade;
- Definição de resposta em frequência;
- Sistemas lineares e invariantes no tempo representados por equações diferenciais e a diferenças;
- Equações diferenciais e a diferenças parciais;
- Conceitos de resposta transitória e permanente;
- Métodos de cálculo da resposta impulsiva;
- Estabilidade de sistemas diferenciais e a diferenças com condições iniciais;
- Estabilidade e alocação de polos;
- Resposta em frequência de sistemas diferenciais e a diferenças;
- Representação de sistemas por variáveis de estado;
- Resposta no tempo de sistemas lineares e invariantes no tempo utilizando a representação por variáveis de estado;
- Análise da resposta no tempo e da estabilidade utilizando diagonalização do sistema.

Bibliografia Básica:

• LATHI, B. P., Sinais e sistemas lineares, 2ª Edição, Bookman, 2007.
• OPPENHEIN, A. V.; WILLSKY, A. S.; NAWAB, S. H., Sinais e sistemas, 2ª Edição, Pearson, 2010.
• HAYKIN, S.; VEEN, B. V., Sinais e Sistemas, Bookman, 2003.

Bibliografia Complementar:

• NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
• OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
• DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
• SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.
• BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1ª Edição, Editora UFRGS, 2005.