Nome da Atividade
CONTROLE CLÁSSICO
CÓDIGO
15000691
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução à análise de sistemas dinâmicos e aos fundamentos de controle. Análise no domínio da frequência e no domínio do tempo, efeitos da realimentação em sistemas dinâmicos. Fundamentos de estabilidade de sistemas dinâmicos, efeito dos polos e zeros no domínio da frequência, análise pelo método do lugar das raízes, análise de resposta em frequência, desempenho de sistemas em malha fechada, arquiteturas básicas de controle, análise de sistemas digitais e análise de sistemas de controle no espaço de estados.
Objectives
Objetivo Geral:
Introduzir a fundamentação teórico-prática para a modelagem, análise, compensação e controle automático de processos de sistemas sobre a ótica do controle clássico. Apresentar conceitos básicos importantes, ferramentas matemáticas e computacionais para análise de sistemas dinâmicos. Ao terminar o curso o aluno deve possuir a capacidade de: Modelar diferentes tipos de sistemas físicos; realizar diferentes testes e análises de estabilidade; reconhecer e entender o comportamento de diferentes tipos de sistemas; calcular e analisar respostas no domínio da frequência e no domínio do tempo de sistemas; saber e entender o efeito da realimentação nos sistemas de controle.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
- DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
- NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
Bibliografia Complementar:
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
- GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C., Sistemas de controle automático, 9ª Edição, LTC, 2012.
- OGATA K. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2nd Edition. 1994
- FRANKLIN G.F., POWELL J.D., and WORKMAN M.L. Digital Control of Dynamic Systems. AddisonWesley, 3rd Edition. 1998.
- GOLNARAGHI, Farid. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro LTC 2012 1 recurso online ISBN 978-85-216-2085-3.