Nome da Atividade
CONTROLE ROBUSTO
CÓDIGO
15000727
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Introdução ao estudo de técnicas de controle avançadas. Introdução ao problema:
conceitos de estabilidade e robustez; métricas de desempenho de sistemas.
Representação de incertezas. Aplicações práticas.
conceitos de estabilidade e robustez; métricas de desempenho de sistemas.
Representação de incertezas. Aplicações práticas.
Objectives
Objetivo Geral:
Introduzir técnicas de controle avançadas tendo como base a robustez e a estabilidade,assim como modelar sistemas dinâmicos considerando incertezas no análises e no projeto dos controladores.
Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
- DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. Rio de Janeiro LTC 2018.
- NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.
Bibliografia Complementar:
- Cruz, J. J., Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996
- Skogestad, S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003
- Zhou, K., Doyle, J. C., Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998.
- Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum A. R., Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992.
- Jeffrey B. Burl, Linear Optimal Control: H-2 and H-infinity methods. Addison Wesley, 1999.