Nome da Atividade
SISTEMAS DE CONTROLE
CÓDIGO
22000275
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Unidade responsável
CRÉDITOS
4
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
4
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%

Ementa

Modelagem e identificação de sistemas dinâmicos. Conceitos básicos e problemas fundamentais em sistemas de controle. Controladores PID: teoria e ajuste. Projeto de controladores para sistemas monovariáveis via método do lugar das raízes. Aspectos não-lineares em sistemas de controle.

Objetivos

Objetivo Geral:

Capacitar o aluno a compreender, especificar e projetar sistemas básicos de controle de sistemas dinâmicos.

Conteúdo Programático

1. Introdução aos Sistemas de Controle 2. Representação de Sistemas Dinâmicos: Função de Transferência 3. Diagrama de Blocos e sua Álgebra 4. Espaço de Estados 5. Análise de Resposta Transitória no Domínio do Tempo 6. Critério de Desempenho do Sistema de Controle 7. Controle Moderno: Alocação de Pólos e Linear Quadrático 8. Análise de Estabilidade: Método do Lugar das Raízes 9. Análise no Domínio da Frequência: Método de Bode 10. Método de Nyquist 11. Projeto de Sistema de Controle do tipo PID 12. Compensadores

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239
  • NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 682 p. ISBN 9788521613015
  • BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; SILVA JÚNIOR, João Manoel Gomes da. Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto . Porto Alegre: Ed. UFRGS, 2005. 297 p. ISBN 9788570258496

Bibliografia Complementar:

  • MIYAGI, Paulo Eigi. Controle programável: fundamentos do controle de sistemas a eventos discretos. São Paulo: Edgard Blücher, 2001. 194 p. ISBN 852120079X
  • ELGERD , Olle T. Control Systems theory. Tokio: Macgraw-Hill Kogakusha, [1967c|. 553 p.
  • KISACANIN, Brasislav; AGARWAL, Gyan C. Linear control systems: with solved problems and MATLAB examples. New York: Kluwer Academic, Plenum 2001 381 p. (The university series in mathematics) ISBN 0306467437
  • KISACANIN, Brasislav; AGARWAL, Gyan C. Linear control systems: with solved problems and MATLAB examples. New York: Kluwer Academic, Plenum 2001 381 p. (The university series in mathematics) ISBN 0306467437
  • D`AZZO , John J. Feedback control system analyzis and synthesis. 2. ed. Tokio: Macgraw-hill Kogakuscha, [1966c|. 834 p.
  • KUO, Benjamin C. Automatic control systems. Madison: John Wiley * Sons, 2003. 609 p

Turmas Ofertadas

Turma Período Vagas Matriculados Curso / Horários Professores
T1 2024 / 2 36 9 Engenharia de Computação (Bacharelado)
Horários
ManhãTardeNoite
QUA15:10 - 16:00
16:00 - 16:50
SEX15:10 - 16:00
16:00 - 16:50
BERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKY
Professor responsável pela turma

Disciplinas Equivalentes

Disciplina Curso
SISTEMAS DE CONTROLE Engenharia de Computação (Bacharelado)

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