Nome da Disciplina
SISTEMAS DE CONTROLE
CÓDIGO
0100350
Carga Horária
68 horas
Atividade Complementar
Não
Periodicidade
Semestral
Modalidade
POR CONTEÚDO
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA EAD
0
CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS
0
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
0
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
4
CRÉDITOS
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%

Ementa

Representação de sistemas de controle e das equações de estado. Programação Dinâmica Discreta, Programação Dinâmica Contínua, Controle Ótimo, Problema Linear-Quadrático, Princípio do Máximo. Controlabilidade e observabilidade. Alocação de pólos. Estabilidade de sistemas contínuos e discretos. Método de Lyapunov. Controle não linear. Modelagem e Controle em Sistemas.

Objetivos

Objetivo Geral:

Disciplina optativa do PPG em Modelagem Matemática da UFPel

Conteúdo Programático

Unidade 1 - Representação de sistemas de controle e das equações de estado.
1.1 Variáveis de Estados de Sistemas Dinâmicos.
1.2 Equação Diferencial de Estado.
1.3 Exemplo de Projetos.

Unidade 2 - Programação Dinâmica.
2.1 Programação Dinâmica Discreta.
2.2 Problema do Caminho Simples.
2.3 Problema Linear-Quadrático Discreto.
2.4 Programação Dinâmica Contínua.
2.5 Função Valor Ótimo.
2.6 Problema de Controle Linear-Quadrático.

Unidade 3 - Controlabilidade e observabilidade.
3.1 Observabilidade.
3.2 Subespaço não Observável.
3.3 Reconstrução de Estados.
3.4 Controlabilidade.
3.5 Controlabilidade e Estratégias Ótimas.

Unidade 4 - Estabilidade de sistemas contínuos e discretos.
4.1 Conceito e Exemplos de Estabilidade.
4.2 Estabilidade de Sistemas Lineares Contínuos.
4.3 Método de Lyapunov.
4.4 Estabilidade de Sistemas Lineares Discretos.
4.5 Alocação de Pólos.

Unidade 5 - Controle Ótimo.
5.1 Controle Linear-Quadrático.
5.2 Controle Ótimo e Convexidade.

Unidade 6 - Princípio do Máximo.
6.1 Problemas com Horizonte Finito.
6.2 Problemas com Horizonte Infinito.

Unidade 7 – Introdução às técnicas de controle não linear e aplicações

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • Baumeister, J.; Leitão, A. Introdução à Teoria de Controle e Programação Dinâmica, IMPA, 2008.
  • Bertsekas, D. P.; Dynamic Programming and Optimal Control. Vol. 1, Belmont: Prentice-Hall, 1995.
  • Isidori, A., Nonlinear Control Systems: An Introduction. 2ª ed., Springer Verlag, Berlin, 1989.
  • Kirk, Donald E. Optimal Control Theory: An Introduction, Dover Pubns, 2004.
  • Leitmann, G., The Calculus of Variations and Optimal Control: An Introduction, Plenum Press, London, 1981.
  • Naidu, S,. Naidu, D. S. Optimal Control Systems, CRC Press, 2002.
  • Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 4ª ed. , Prentice Hall, 2003.

Turmas Ofertadas

Turma Período Vagas Matriculados Curso / Horários Professores
51 2020 / 1 5 5 Modelagem Matemática (Mestrado acadêmico)
Horários
ManhãTardeNoite
SEG14:50 - 15:40
16:00 - 16:50
ALEXANDRE MOLTER
Professor responsável pela turma

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