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Objetivo Geral:

Objetivo geral:
Proporcionar aos alunos conhecimentos teórico-práticos sobre os fundamentos da robótica.

Objetivos específicos:
Aproximar o aluno ao ambiente da robótica, permitindo assim, diferenciar as inúmeras classes de sistemas robóticos.
Propiciar condições aos alunos de reconhecerem e aplicarem as técnicas de modelagem, de programação, de dimensionamento e de sistemas controle nos robôs manipuladores.

Introdução à Robótica Industrial.
Robôs Manipuladores.
Controle de Robôs Manipuladores.
Projetos Práticos (Tópicos Diversos).

Bibliografia Básica:

• CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
• SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics - modelling, planning and control, 2nd Edition, Springer, 2009.
• SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.

Bibliografia Complementar:

• LEWIS, F. L.; DAWSON, D. M.; ABDALLAH, C. T., Robot manipulator control: theory and practice, 2nd Edition, CRC Press, 2003.
• SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B., Modelling and control of robot manipulators, 2nd Edition, Springer, 2000.
• DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
• NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
• OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.