Nome da Atividade
ROBÓTICA MÓVEL
CÓDIGO
15000623
Carga Horária
45 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA EAD
0
CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS
0
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
3
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
1
CRÉDITOS
3
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7

Ementa

Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Atuadores e sensores, tipos e características. Os problemas de navegação, localização e mapeamento. Planejamento de trajetórias. Aplicações práticas.

Objetivos

Objetivo Geral:

Fornecer aos alunos os conceitos básicos necessários para desenvolver/utilizar robôs móveis autônomos.

 

Objetivos Específicos:

Aproximar o aluno ao ambiente da robótica móvel, permitindo assim, diferenciar tanto as inúmeras classes de hardware (energia, locomoção, sensores, eletrônica embarcada, integração de sistemas) quanto de software (programação em tempo real, processamento de sinais, teoria de controle, localização, planejamento de trajetória).

Conteúdo Programático

Introdução à Robótica Móvel. Atuadores e Sensores. Navegação, Localização e Mapeamento. Planejamento de Trajetórias. Projetos Práticos (Tópicos Diversos).

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • DUDEK, G., Jenkin, M., Computational Principles of Mobile Robotics. Second Edition, Cambridge University Press, 2010.
  • BEKEY, George A., Autonomous Robots: from biological inspiration to implementation and control. London: Mit, 2005.
  • FAHIMI, Farbod., Autonomus robots: modeling, path planning, and control. Canada: Springer, 2008.

Bibliografia Complementar:

  • CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
  • SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics-modelling, planning and control, 2nd.ed, Springer,2009.
  • SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.
  • CHENG, Albert M.K. Real-time systems: scheduling, analysis and verification. New Jersey: Wiley-Interscience, 2002. 524 p.
  • OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.

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