Nome da Atividade
TÉCNICAS DE AJUSTE DE CONTROLADORES
CÓDIGO
15000698
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Controle de Sistemas Dinâmicos. Projetos de sistemas de controle pelo método dos lugar das raízes, compensação por avanço de fase, compensação por atraso de fase. Projetos de sistemas de controle pela resposta no domínio da frequência. Controle PID e sistemas de controle com dois graus de liberdade, estruturas de controladores e métodos de sintonia.
Objetivos
Objetivo Geral:
Introduzir os princípios do projeto de sistemas de controle.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239.
- DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 9788521612421.
- AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação. São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084 - v. 1.
Bibliografia Complementar:
- BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; SILVA JÚNIOR, João Manoel Gomes da. Sistemas decontrole: princípios e métodos de projeto. Porto Alegre: Ed. UFRGS, 2005. 297 p. ISBN 9788570258496.
- LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. Porto Alegre Bookman 2006 1 recurso online ISBN 9788577803910.
- CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
- FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
- NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 682 p. ISBN 9788521613015.
Disciplinas Equivalentes
| Disciplina | Curso |
|---|---|
| SINAIS E SISTEMAS LINEARES II | Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) |