VISÃO COMPUTACIONAL

Nome da Atividade

VISÃO COMPUTACIONAL

CÓDIGO

15000730

Carga Horária

30 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Introdução à visão computacional. Formação de imagens e modelos de câmera. Fundamentos de obtenção e processamento de imagens. Extração de características visuais e segmentação de imagem. Calibração de câmeras. Visão estéreo. Movimento e rastreamento de objetos. Controle baseado em visão.

Objetivos

Objetivo Geral:

Objetivos:
Capacitar o estudante em noções fundamentais para a compreensão de visão artificial usando computadores e a aplicação dela em sistemas de controle.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

RUSS, John C. The image processing handbook. 5. ed. Boca Raton: CRC Taylor & Francis, 2007. 817 p. ISBN 0849375542.
JAIN, Anil K. Fundamentals of digital image processing. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. 459 p. (Prentice Hall Information and system sciences series / editor Thomas Kailath). ISBN 0133361659.
CASTLEMAN, Kenneth R. Digital image processing. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996. 667 p. ISBN 0132114674.

Bibliografia Complementar:

HARTLEY, R.; ZISSERMAN, A.. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 2004. 655 p. ISBN: 9780521540513. https://doi.org/10.1017/CBO9780511811685.
WECHSLER, H. Computational vision. Massachusetts: Academic Press, 1990. 558 p.
SONKA, M.; HLAVAC, V.; BOYLE, R.. Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 3. ed. Toronto: Thomson Learning, 2006. 829 p. ISBN: 9780495244287.
KLETTE, R.; KOSCHAN, A.; SCHLÜNS, K.. Computer Vision: Räumliche Information aus digitalen Bildern. Auflage: Vieweg Verlagsgesellschaft, 1996. 382 p.

Turmas Ofertadas

Turma

Período

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Matriculados

Curso / Horários

Professores

2025 / 1

Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)

MARCELO LEMOS ROSSI

Professor responsável pela turma