ROBÓTICA MÓVEL

Nome da Atividade

ROBÓTICA MÓVEL

CÓDIGO

15000623

Carga Horária

45 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA TEÓRICA

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS

CARGA HORÁRIA EAD

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Atuadores e sensores, tipos e características. Os problemas de navegação, localização e mapeamento. Planejamento de trajetórias. Aplicações práticas.

Objetivos

Objetivo Geral:

Fornecer aos alunos os conceitos básicos necessários para desenvolver/utilizar robôs móveis autônomos.

Conteúdo Programático

Introdução à Robótica Móvel. Atuadores e Sensores. Navegação, Localização e Mapeamento. Planejamento de Trajetórias. Projetos Práticos (Tópicos Diversos).

Bibliografia

Bibliografia Básica:

DUDEK, G., Jenkin, M., Computational Principles of Mobile Robotics. Second Edition, Cambridge University Press, 2010.
BEKEY, George A., Autonomous Robots: from biological inspiration to implementation and control. London: Mit, 2005.
FAHIMI, Farbod., Autonomus robots: modeling, path planning, and control. Canada: Springer, 2008.

Bibliografia Complementar:

CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics-modelling, planning and control, 2nd.ed, Springer,2009.
SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.
CHENG, Albert M.K. Real-time systems: scheduling, analysis and verification. New Jersey: Wiley-Interscience, 2002. 524 p.
OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.