Nome da Atividade
ROBÓTICA MÓVEL
CÓDIGO
15000623
Carga Horária
45 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
1
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS
0
CARGA HORÁRIA EAD
0
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
3
CRÉDITOS
3
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7

Ementa

Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Atuadores e sensores, tipos e características. Os problemas de navegação, localização e mapeamento. Planejamento de trajetórias. Aplicações práticas.

Objetivos

Objetivo Geral:

Fornecer aos alunos os conceitos básicos necessários para desenvolver/utilizar robôs móveis autônomos.

Conteúdo Programático

Introdução à Robótica Móvel. Atuadores e Sensores. Navegação, Localização e Mapeamento. Planejamento de Trajetórias. Projetos Práticos (Tópicos Diversos).

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • DUDEK, G., Jenkin, M., Computational Principles of Mobile Robotics. Second Edition, Cambridge University Press, 2010.
  • BEKEY, George A., Autonomous Robots: from biological inspiration to implementation and control. London: Mit, 2005.
  • FAHIMI, Farbod., Autonomus robots: modeling, path planning, and control. Canada: Springer, 2008.

Bibliografia Complementar:

  • CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
  • SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics-modelling, planning and control, 2nd.ed, Springer,2009.
  • SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.
  • CHENG, Albert M.K. Real-time systems: scheduling, analysis and verification. New Jersey: Wiley-Interscience, 2002. 524 p.
  • OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.

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