CONTROLE PREDITIVO

Nome da Atividade

CONTROLE PREDITIVO

CÓDIGO

15000717

Carga Horária

60 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA TEÓRICA

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Introdução ao conceito de predição. Simulação digital de sistemas dinâmicos. Modelagem física generalizada. Métodos teóricos de modelagem de sistemas. Métodos experimentais de predição de sistemas. Aplicações, entre outros. Preditores em controladores básicos. Formulação do problema e tratamento de restrições. Algoritmos para solução do problema de otimização. Casos de estudo simulados e experimentais.

Objetivos

Objetivo Geral:

Introduzir técnicas de controle avançadas tendo como base preditores, filtragem e robustez, assim como modelar sistemas dinâmicos considerando dinâmicas de atraso e ruídos para análises e utilização no projeto dos controladores.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE, F. J., Process dynamics and control, 3ª Edition, John Wiley & Sons, 2010.
BAZANELLA, A. S.; GOMES da SILVA Jr., J. M., Sistemas de controle: princípios e métodos de projeto, 1ª Edição, Editora UFRGS, 2005.
CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.

Bibliografia Complementar:

CAMACHO E. F. Camacho; BORDONS C. A. Bordons. Model Predictive Control in the Process Industry. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg. 1997.
BORRELLI, F., BEMPORAD, A., MORARI, M. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems. Cambridge: Cambridge University Press. 2017.