Nome do Projeto
Projeto de Sistemas Ciberfísicos para o Manejo de Pragas: integrando redes de sensores sem fio e veículos aéreos não tripulados
Ênfase
PESQUISA
Data inicial - Data final
01/09/2019 - 31/08/2022
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Resumo
Sistemas ciberfísicos são sistemas complexos que envolvem sensoriamento, controle e atuação, permitindo conectar o mundo real a um sistema computadorizado. O manejo de pragas é um importante problema dentro da Agricultura de Precisão, que pode ser tratado pelo emprego de tecnologias embarcadas, como por exemplo, armadilhas eletrônicas que permitam observar infestações de insetos-praga em pomares. As armadilhas podem ser conectadas de maneira a formar uma rede de sensores, permitindo que dados sejam coletados remotamente. Porém, há muitos desafios para a implantação de redes de sensores sem fio em pomares, uma delas refere-se a conectividade entre os nodos que é por vezes inviabilizada pela densidade de líquido nos frutos. Veículos aéreos não tripulados também vêm sendo empregados na agricultura de precisão no sensoriamento de áreas. Este projeto visa explorar a integração destas tecnologias, permitindo conectar armadilhas eletrônicas dispostas em pomares e empregando veículos aéreos não tripulados para garantir que a coleta de informações ocorra mesmo sem interconectividade na rede. Ainda, pretende-se investigar algoritmos de cobertura de terreno para realizar esta coleta de maneira eficiente, considerando diversos fatores que envolvem uma RSSF, como latência e tempo de vida.

Objetivo Geral

O objetivo geral deste projeto é investigar o projeto de sistemas ciberfísicos aplicados ao manejo de pragas em sistemas agropecuários, envolvendo tecnologias como redes de sensores sem fio e veículos aéreos não tripulados.

Dentre os objetivos específicos, destacam-se:

● Aprimorar a integração entre RSSF e VANTs, explorando diferentes algoritmos de cobertura de terreno
● Caracterizar modelos da infraestrutura de simulação e estender e adaptar esta infraestrutura para suportar avaliação desta integração em ambiente simulado
● Avaliar abordagens de integração RSSF e VANTs através de simulação
● Realizar um estudo de caso integrando RSSF e VANTs no manejo de pragas em pomares

Equipe do Projeto

NomeCH SemanalData inicialData final
ALEJANDRO DA SILVA PEREIRA2001/09/202131/08/2022
FELIPE FRANTZ ZANINI401/09/201931/08/2022
IGOR AVILA PEREIRA401/09/201931/08/2022
JEAN ROBERTO ANTUNES401/09/201931/08/2022
JULIO CARLOS BALZANO DE MATTOS101/09/201931/08/2022
LUCAS COUTINHO FREITAS2001/08/202028/02/2021
MARINA SOUZA CRUZEIRO2001/09/202131/08/2022
PAULO ROBERTO FERREIRA JUNIOR201/09/201931/08/2022
RAFAEL RUTZ DOS SANTOS2001/03/202131/07/2021

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