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01/09/2019 - 31/08/2022

Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação

Sistemas ciberfísicos são sistemas complexos que envolvem sensoriamento, controle e atuação, permitindo conectar o mundo real a um sistema computadorizado. O manejo de pragas é um importante problema dentro da Agricultura de Precisão, que pode ser tratado pelo emprego de tecnologias embarcadas, como por exemplo, armadilhas eletrônicas que permitam observar infestações de insetos-praga em pomares. As armadilhas podem ser conectadas de maneira a formar uma rede de sensores, permitindo que dados sejam coletados remotamente. Porém, há muitos desafios para a implantação de redes de sensores sem fio em pomares, uma delas refere-se a conectividade entre os nodos que é por vezes inviabilizada pela densidade de líquido nos frutos. Veículos aéreos não tripulados também vêm sendo empregados na agricultura de precisão no sensoriamento de áreas. Este projeto visa explorar a integração destas tecnologias, permitindo conectar armadilhas eletrônicas dispostas em pomares e empregando veículos aéreos não tripulados para garantir que a coleta de informações ocorra mesmo sem interconectividade na rede. Ainda, pretende-se investigar algoritmos de cobertura de terreno para realizar esta coleta de maneira eficiente, considerando diversos fatores que envolvem uma RSSF, como latência e tempo de vida.