Nome do Projeto
Desenvolvimento de um Sistema Robótico Inteligente para Execução de Tarefas Complexas em Ambientes Agroindustriais
Ênfase
PESQUISA
Data inicial - Data final
16/10/2019 - 16/10/2021
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Engenharias - Engenharia Elétrica - Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
Resumo
Esta proposta tem como base o desenvolvimento e construção de sistemas robóticos inteligentes que possam ser aplicados aos processos agrícolas com a finalidade de melhorar a qualidade e eficiência dos processos. Especificamente, nesta proposta propõe-se a criação de um sistema robótico para trabalho em ambientes agrícolas fechados como estufas agrícolas, quartos de armazenagem ou celeiros, que esteja na capacidade de realizar tarefas complexas e que se adapte às diferentes geometrias das estruturas físicas dos diversos ambientes fechados. Este sistema robótico deve contar com a instrumentação necessária para interatuar com o ambiente de trabalho e realizar tarefas complexas ao interior de estruturas fechadas. Como resultado da proposta espera-se obter um sistemas inteligente e flevível o qual pode ser aplicado aos processos agrícolas e que auxiliem aos produtores agrícolas para assim, atingir melhores padrões de qualidade e eficiência na produção de alimentos no estado de Rio Grande do sul e no Brasil em geral.

Objetivo Geral

O principal objetivo desta proposta é desenvolver sistemas inteligentes que possam ser utilizados nas diferentes etapas de produção agrícola com a finalidade de ter maior eficiência, do ponto de vista da automação de processos, em diferentes processos agroindustriais. Este objetivo geral tem como base os desafios que traz a agricultura 4.0, i.e., a aplicação de novas tecnologias em comunicação, processamento de dados, servomecanismos, inteligência computacional, veículos autônomos, entre outras. Por conseguinte, para cumprir com o objetivo geral, os seguintes objetivos específicos são propostos:

- Desenvolvimento de um protótipo de sistema robótico que esteja na capacidade de trabalhar em ambientes fechados como estufas agrícolas, quartos de armazenagem de produtos e celeiros;

- Instrumentalização do protótipo de sistema robótico com os sensores e atuadores necessários para interatuar com os ambientes de trabalho nos quais vão ser inserida esta plataforma;

-Implementação e configuração de uma estrutura de comunicação para o monitoramento e controle remoto do sistema robótico inteligente;

-Desenvolvimento e implementação de estratégias e algoritmos de controle no sistema robótico para a execução de tarefas complexas.

Equipe do Projeto

NomeCH SemanalData inicialData final
BRUNO RAMOS VAHL616/10/201916/10/2021
EDUARDO WALKER116/10/201916/10/2021
FRANCO DAMIAN BROCCA CABALLERO816/10/201916/03/2022
LUCIANO ANACKER LESTON116/10/201916/10/2021
SIGMAR DE LIMA116/10/201916/10/2021

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