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04/11/2017 - 04/12/2019

Engenharias - Engenharia Elétrica - Sistemas Eletrônicos de Medidas e de Controle

Sistemas que exibem comportamento caótico, e mesmo hipercaótico, têm desafiado os pesquisadores que desejaram controlá-los. Recentemente aplicamos a técnica de identificação de controladores [1,2] como uma área de pesquisa que busca pela identificação de controladores de baixa ordem que possam controlar sistemas complexos. Em [12] buscamos identificar um controlador proporcional para o Sistema de Rössler . Em [13] apresentamos uma classe de controladores ao qual a técnica de identificação de controladores é aplicável. Em particular apresentamos os resultados para controladores cúbicos para o Sistema de Rössler [14] e para o Oscilador Duffing. Estes sistemas ainda não apresentavam comportamento hipercaótico. No presente trabalho pretendemos avançar no sentido de considerar sistemas de ordem mais elevada, tal como o modelo 4D de Rössler [11], que exibe comportamento hipercaótico. Essencial na técnica de identificação de controladores, são as funções que avaliam o desempenho dos controladores O estudo destas funções [4-10] pode nos levar a resultados mais satisfatórios. Por exemplo, poderíamos diminuir o custo do controle (ou seja, eliminar grandes variações do sinal de saída do controlador). A utilização de funções de custo descontado, nos permitiria dar maior peso aos dados mais recentes, o que propiciaria uma maior flexibilidade de adaptação. Esperamos que o controle de sistemas que exibam comportamento hipercaótico e o uso de funções de custo descontado possam nos ajudar a estabelecer a técnica de identificação de controladores como uma heurística interessante no controle de sistemas caóticos.