Nome do Projeto
Análise de vias urbanas e rurais usando visão computacional
Ênfase
PESQUISA
Data inicial - Data final
01/10/2018 - 10/10/2020
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Resumo
O uso de sistemas de assistência ao motorista (DAS - Driver Assistance Systems) baseados em visão computacional tem contribuído consideravelmente na redução de acidentes. Estes sistemas utilizam basicamente uma câmera de vídeo embarcada com o propósito de extrair informações acerca da rodovia e ajudar o condutor num melhor processo de dirigibilidade. Pequenas distrações ou a perda de concentração podem ser suficientes para que um acidente ocorra. Este projeto de pesquisa procura realizar o estudo e desenvolvimento de algoritmos que possam extrair informações acerca dos principais elementos viários (sinalização horizontal e vertical) e de objetos que busquem auxiliar o motorista aumentando a segurança das entidades envolvidas (condutor, passageiros, pedestres) e consequentemente reduzindo o número de acidentes.
Objetivo Geral
O presente projeto de pesquisa tem como objetivo e metas (i) realizar o estudo sobre os conceitos matemáticos fundamentais para o desenvolvimento de algoritmos de processamento de imagem (PI) e visão computacional (VC) utilizando câmeras embarcadas em veículos com potencial aplicação em sistemas de assistência ao motorista (DAS - Driver Assistance Systems) ou inspeção de rodovias; (ii) fornecer aos alunos as ferramentas básicas matemáticas e computacionais (geralmente não abordadas num curso de graduação) para a manipulação de imagens ou sequências de vídeo; (iii) realizar pesquisas relacionadas as principais técnicas e modelos matemáticos e computacionais que permitirão identificar as reais condições viárias em relação à sinalização horizontal, vertical bem como o entorno das vias usando uma câmera embarcada.
Equipe do Projeto
| Nome | CH Semanal | Data inicial | Data final |
|---|---|---|---|
| FRANCISCO DIAS FRANCO | 8 | 01/10/2018 | 10/10/2020 |