Nome do Projeto
CONTROLE AUTOMÁTICO DE ALTURA EM BARRAS PULVERIZADORAS
Ênfase
PESQUISA
Data inicial - Data final
15/04/2019 - 15/05/2021
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Engenharias - Engenharia Mecânica
Resumo
A base econômica do Brasil está fortemente ligada a produção agropecuária. No ano de 2017 os índices mostraram que o país obteve uma safra de cereais, oleaginosas e leguminosas de 240,6 toneladas, superando em 29,5% a safra de 2016 (IBGE, 2017). Os mesmos índices estimam que no ano de 2019 a produção terá um acréscimo de 1,9% em relação ao ano de 2018. Além disso, a projeção é de que área cultivada terá um acréscimo de 2% em relação a área agrícola de 2018 (IBGE, 2019). Porém, para que seja possível que a produção agrícola siga em crescimento, as máquinas que auxiliam o trabalho no campo precisam ser cada vez mais modernizadas e contar com tecnologia embarcada, visando reduzir as perdas e falhas humanas. Para isso, o presente trabalho visa desenvolver um sistema de controle e ajuste automático da altura de barras para pulverização. Com a leitura de distância através de sensores posicionados nas barras de pulverização será possível identificar desníveis no solo ou até mesmo pequenas barreiras que possivelmente viriam a colidir com a barra. No momento que o sensor identificar algum obstáculo o sistema de levante das barras de pulverização será acionado evitando sua colisão e possíveis danos.
Objetivo Geral
Objetivo geral
O objetivo geral desse trabalho é desenvolver e construir um sistema de controle para realizar o ajuste automático da altura para mecanismos de barras em pulverizadores.
Objetivos específicos
• Desenvolver um protótipo de um pulverizador via software, juntamente com sua simulação.
• Definir um sistema de leitura de distância entre as barras de pulverização e o solo.
• Construir um sistema de controle para realizar a correção da altura das barras conforme a variação no sistema de leitura de distância.
• Testar e ensaiar os subsistemas do conjunto em condições de laboratório.
O objetivo geral desse trabalho é desenvolver e construir um sistema de controle para realizar o ajuste automático da altura para mecanismos de barras em pulverizadores.
Objetivos específicos
• Desenvolver um protótipo de um pulverizador via software, juntamente com sua simulação.
• Definir um sistema de leitura de distância entre as barras de pulverização e o solo.
• Construir um sistema de controle para realizar a correção da altura das barras conforme a variação no sistema de leitura de distância.
• Testar e ensaiar os subsistemas do conjunto em condições de laboratório.
Equipe do Projeto
| Nome | CH Semanal | Data inicial | Data final |
|---|---|---|---|
| ANTONELA BITTENCOURT MAAG | 8 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| ANTONELA BITTENCOURT MAAG | 20 | 01/09/2020 | 31/12/2020 |
| ELMER ALEXIS GAMBOA PENALOZA | 1 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| LUCIANO ANACKER LESTON | 1 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| MARCELO LEMOS ROSSI | 1 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| MATEUS BECK FONSECA | 1 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| SIGMAR DE LIMA | 1 | 15/04/2019 | 15/04/2021 |
| YAN COSTA ALEGRE | 20 | 01/01/2021 | 31/08/2021 |