Nome do Projeto
Desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes para aplicação em processos agrícolas
Ênfase
Pesquisa
Data inicial - Data final
08/06/2020 - 08/06/2028
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Engenharias
Resumo
Este projeto unificado de pesquisa tem como principal foco o desenvolvimento de novas tecnologias que possam auxiliar nas diferentes etapas de execução de ações nos processos agrícolas. Assim, propõe-se a idealização, desenvolvimento, construção e aplicação de sistemas inteligentes e plataformas robóticas que sejam aptas para executar ações em diferentes etapas dos processos de produção agrícola. A construção destes sistemas, têm como objetivo trazer melhorias na eficiência dos processos de produção agrícola, aumentando a produtividade e ajudando na diminuição dos riscos humanos e ecológicos que podem-se apresentar em algumas etapas de produção.
Objetivo Geral
O objetivo principal deste projeto de pesquisa é a aplicação de tecnologias baseadas em sistemas inteligentes, mecatrônica e plataformas robóticas para aplicação de ações e execução de tarefas nos processos agrícolas. A finalidade de este projeto unificado é, através da inclusão de novas tecnologias, melhorar a eficiência dos processos agrícolas, para assim, aumentar a produção de alimentos e ajudar na redução de riscos humanos e ecológicos decorrentes de más práticas agrícolas, nos sistemas e etapas de produção de alimentos.
Justificativa
Um dos grandes desafios no futuro próximo da humanidade é garantir a segurança alimentar. Portanto, atingir margens de produção acordes ao crescimento populacional, de forma sustentável e responsável com o médio ambiente, precisa de uma base técnica e tecnológica avançada que levem à otimização de sistemas de produção agrícola, e por conseguinte, melhoria na qualidade e eficiência da produção em pequena, meia e grande escala. Com base nisso, a inclusão de sistemas inteligentes, mecanismos robóticos e veículos autônomos ou remotamente dirigidos traz vantagens no momento da tomada de decisão e da execução de ações corretivas, assim como na automação de processos repetitivos. Adicionalmente, ter maquinaria desenvolvida com base em inteligência que permita a execução de tarefas complexas pode eliminar o risco humano e ambiental ao realiza-las.
Metodologia
Os métodos propostos para este projeto unificado com ênfases em pesquisa começam com o levantamento de informação bibliográfica de trabalhos de pesquisa e desenvolvimentos indústrias de diferentes plataformas robóticas e sistemas inteligentes aplicados em diversos processos agrícolas. A finalidade de esta primeira ação de pesquisa, é a de gerar uma base de conhecimento sobre os sistemas existentes e as principais características de construção como são: tipos de plataformas, cinemáticas, mecanismos, sensores, atuadores, unidades de controle e outras características que possam separar ou diferenciar os sistemas robóticos e inteligentes aplicados à agricultura.
Tendo como base as informações coletadas, escolher plataformas inteligentes que melhor se adaptem às culturas e ambientes de trabalho da nossa região. Utilizando plataformas de simulação matemática e física, criar ambientes de simulação para testes da dinâmica e cinemática das diferentes configurações de plataformas para obter informações relevantes na construção de sistemas robóticos.
Finalmente, desenhar, construir e testar um protótipo inicial de plataforma robótica inteligente com potencial de aplicação nos processos agrícolas. Esta última ação deve ser feita com base em alvos de aplicação específicos e sobre a base da eficiência, qualidade e baixo custo de construção.
Tendo como base as informações coletadas, escolher plataformas inteligentes que melhor se adaptem às culturas e ambientes de trabalho da nossa região. Utilizando plataformas de simulação matemática e física, criar ambientes de simulação para testes da dinâmica e cinemática das diferentes configurações de plataformas para obter informações relevantes na construção de sistemas robóticos.
Finalmente, desenhar, construir e testar um protótipo inicial de plataforma robótica inteligente com potencial de aplicação nos processos agrícolas. Esta última ação deve ser feita com base em alvos de aplicação específicos e sobre a base da eficiência, qualidade e baixo custo de construção.
Indicadores, Metas e Resultados
O principal resultado esperado é uma plataforma robótica inteligente com potencial de aplicabilidade em diversos processos agrícolas que tenha como principal característica a de suportar diferentes dispositivos e ferramentas utilizadas para aplicação de ações nas etapas de produção agrícola.
Espera-se divulgar os resultados da pesquisa através de artigos científicos em revistas e/ou congressos da área. Assim como, a construção de um texto de revisão sobre este tipo de plataformas e sistemas inteligentes aplicadas nos processos agrícolas do ponto de vista técnico da engenharia.
Espera-se divulgar os resultados da pesquisa através de artigos científicos em revistas e/ou congressos da área. Assim como, a construção de um texto de revisão sobre este tipo de plataformas e sistemas inteligentes aplicadas nos processos agrícolas do ponto de vista técnico da engenharia.
Equipe do Projeto
Nome | CH Semanal | Data inicial | Data final |
---|---|---|---|
Ana Caroline de Oliveira Bastos | |||
DANIEL WILSON DA SILVA BATISTA | |||
ELMER ALEXIS GAMBOA PENALOZA | 3 | ||
ESTHER DA COSTA LESSA | |||
GUILHERME SCHONS | |||
GUSTAVO HENRIQUE DOS SANTOS KRUGER | |||
JOHN BRENO SANTOS FREITAS | |||
JOSÉ PEDRO DE ALMEIDA SCHULTE | |||
LEONARDO TEIXEIRA DA SILVEIRA | |||
LIDIA MARTINELLI DE OLIVEIRA | |||
LUCIANO ANACKER LESTON | 1 | ||
LUÃ DA PORCIUNCULA ESTRELA | |||
MARLON MAURICIO HERNANDEZ CELY | 9 | ||
MATHEUS ROBERTO ALBARRACIN CASELATTO | |||
PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD | 8 | ||
RODRIGO TORRES MARQUES | |||
RONALDO PEREIRA DE OLIVEIRA JUNIOR | |||
SERGIO LEMKE | |||
SIGMAR DE LIMA | 1 | ||
TAILON ANDRÉ PODEWILS | |||
YAN COSTA ALEGRE |