Portal InstitucionalUFPEL

Um dos grandes desafios no futuro próximo da humanidade é garantir a segurança alimentar. Portanto, atingir margens de produção acordes ao crescimento populacional, de forma sustentável e responsável com o médio ambiente, precisa de uma base técnica e tecnológica avançada que levem à otimização de sistemas de produção agrícola, e por conseguinte, melhoria na qualidade e eficiência da produção em pequena, meia e grande escala. Com base nisso, a inclusão de sistemas inteligentes, mecanismos robóticos e veículos autônomos ou remotamente dirigidos traz vantagens no momento da tomada de decisão e da execução de ações corretivas, assim como na automação de processos repetitivos. Adicionalmente, ter maquinaria desenvolvida com base em inteligência que permita a execução de tarefas complexas pode eliminar o risco humano e ambiental ao realiza-las.

Os métodos propostos para este projeto unificado com ênfases em pesquisa começam com o levantamento de informação bibliográfica de trabalhos de pesquisa e desenvolvimentos indústrias de diferentes plataformas robóticas e sistemas inteligentes aplicados em diversos processos agrícolas. A finalidade de esta primeira ação de pesquisa, é a de gerar uma base de conhecimento sobre os sistemas existentes e as principais características de construção como são: tipos de plataformas, cinemáticas, mecanismos, sensores, atuadores, unidades de controle e outras características que possam separar ou diferenciar os sistemas robóticos e inteligentes aplicados à agricultura.

Tendo como base as informações coletadas, escolher plataformas inteligentes que melhor se adaptem às culturas e ambientes de trabalho da nossa região. Utilizando plataformas de simulação matemática e física, criar ambientes de simulação para testes da dinâmica e cinemática das diferentes configurações de plataformas para obter informações relevantes na construção de sistemas robóticos.

Finalmente, desenhar, construir e testar um protótipo inicial de plataforma robótica inteligente com potencial de aplicação nos processos agrícolas. Esta última ação deve ser feita com base em alvos de aplicação específicos e sobre a base da eficiência, qualidade e baixo custo de construção.

O principal resultado esperado é uma plataforma robótica inteligente com potencial de aplicabilidade em diversos processos agrícolas que tenha como principal característica a de suportar diferentes dispositivos e ferramentas utilizadas para aplicação de ações nas etapas de produção agrícola.

Espera-se divulgar os resultados da pesquisa através de artigos científicos em revistas e/ou congressos da área. Assim como, a construção de um texto de revisão sobre este tipo de plataformas e sistemas inteligentes aplicadas nos processos agrícolas do ponto de vista técnico da engenharia.