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As atividades desenvolvidas no meio agrícola em geral são atividades que exigem muito esforço físico e grande mão de obra.
Por causa da grande demanda de mão de obra, escassa e pouco profissional no meio rural, o que eleva o custo dessa mão de obra e o grande esforço físico característico da atividade e má ergonomia para fazê-lo, faz-se com que a sucessão familiar nas propriedades agrícolas familiar esteja se reduzindo.
Para melhorar a qualidade de vida dos agricultores, e incentivar a sucessão familiar é necessário investir em tecnologias e inovações para melhorar e reduzir o esforço físico, possibilitando o aumento da produção de alimentos e os ganhos econômicos nas propriedades agrícolas familiares.
A utilização de máquinas e implementos agrícolas junto com o veículo autônomo na agricultura familiar de baixo custo reduziria a necessidade de mão de obra na execução de atividades que demandem grande esforço físico e posições ergonomicamente incorretas.

O trabalho será realizado utilizando uma metodologia de gestão de desenvolvimento de produtos baseada em um modelo que divide o processo do projeto em quatro fases principais: projeto informacional, projeto conceitual, projeto detalhado e preparação da produção do produto. As duas primeiras fases serão abordadas no presente trabalho.
No início, o projeto informacional trata da aquisição e transformação de informações. Nesta fase, as exigências do produto devem ser atendidas para atender às necessidades do projeto estabelecidas na declaração do problema. Os requisitos, são as especificações que evoluiriam de acordo com as informações coletadas.
Na fase de projeto conceitual, o produto será modelado em termos de suas funções. Para isso, inicialmente deve ser definida a função principal do produto, que é então desdobrada em várias estruturas de funções do produto até que uma seja selecionada. Para cada uma dessas alternativas geradas, é definida uma arquitetura, contendo a estrutura do produto em termos dos componentes e suas conexões. Tais arquiteturas desenvolvidas darão origem a conceitos que em breve irão para um processo seletivo, que apontará o que melhor atende às especificações e outros critérios de escolha. O desenho obtido expressará uma descrição aproximada das tecnologias, princípios de operação e formas de um produto, geralmente expressa através de um esquema tridimensional ou modelo que seria acompanhado de uma explicação textual. É uma descrição concisa de como o produto atenderá às necessidades necessárias.

O resultado esperado é obter o projeto conceitual de pelo duas máquinas ou implementos agrícola com baixa
complexibilidade de uso, baixo custo e adaptável ao veículo agrícola porta-ferramentas autônomo.
O impacto esperado é que a tecnologia gerada possibilite a redução do esforço físico em operações nas propriedades agrícolas familiares, aumente os ganhos e incentive a permanência no campo aumentando a sucessão familiar.