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Os atuais avanços tecnológicos têm possibilitado o uso de robôs em atividades repetitivas, atividades de risco humano e, em alguns casos, em atividades que os humanos desejam parar de realizar.
Apesar dos avanços nas áreas e técnicas de controle de robôs estes equipamentos precisam ser testados para, assim, o seu comportamento ser aprovado. Ao testar o funcionamento dos robôs no ambiente que ele deverá operar pode levar risco de causar danos e prejuízo, além de ser um processo lento e custoso.
Em um ambiente virtual é possível simular a física, relevo, estruturas, sensores, operações do robô e outros fatores relevantes utilizando o computador. Com isso, é possível, por exemplo, treinar diversos robôs simultaneamente e acelerar o tempo das operações, o que reduz custos, evita danos e prejuízos e, ainda, acelera o processo de treinamento.

A metodologia utilizada será experimenta, onde irá ser modelado ambientes virtuais e criado mecanismos para acoplar eletrônica ao computador da simulação para realizar o controle dos robôs.

Espera-se:
1- Desenvolver a capacitação de modelagem de ambientes virtuais.
2- Desenvolver a capacitação de treinamento de robôs em ambientes virtuais.
3- Propor avanços em áreas de necessidade do uso da robótica.
Os resultados obtidos serão apresentados por meio de publicações científicas em periódicos, apresentação dos resultados parciais em congressos e eventos da área.