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01/10/2023 - 01/10/2027

Engenharias

O ajuste dos ganhos ou parâmetros de um controlador requer experiência do projetista. Para diversos controladores, esta tarefa não é intuitiva, requerendo muito tempo e esforço até que seja obtido uma solução que atenda aos critérios de projeto. Esta sintonia empírica geralmente é uma tarefa complexa e exaustiva. Portanto, o uso de metodologias de sintonização automática de controladores é um tópico relevante para a área de controle. Considerando o problema de engenharia exposto, neste projeto é proposto o desenvolvimento de procedimentos sistemáticos para parametrização de controladores utilizando algoritmos de otimização bioinspirados. Tais algoritmos descrevem princípios físicos, evolução ou certos comportamentos dos seres vivos, tais como migração, evolução, reprodução ou caça, para resolver eficientemente problemas de otimização em áreas de aplicação muito diversas. Ao aplicar tais algoritmos na parametrização de controladores, pode-se incluir restrições do projeto do controlador, obtido pela sua análise de estabilidade, limitações de atuação e penalizações a erros de regulação/rastreamento, permitindo obter soluções de alto desempenho para problemas de controle complexos.