Nome do Projeto
Parametização de controladores usando algoritmos de otimização bioinspirados
Ênfase
Pesquisa
Data inicial - Data final
01/10/2023 - 01/10/2027
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Engenharias
Resumo
O ajuste dos ganhos ou parâmetros de um controlador requer experiência do projetista. Para diversos controladores, esta tarefa não é intuitiva, requerendo muito tempo e esforço até que seja obtido uma solução que atenda aos critérios de projeto. Esta sintonia empírica geralmente é uma tarefa complexa e exaustiva. Portanto, o uso de metodologias de sintonização automática de controladores é um tópico relevante para a área de controle. Considerando o problema de engenharia exposto, neste projeto é proposto o desenvolvimento de procedimentos sistemáticos para parametrização de controladores utilizando algoritmos de otimização bioinspirados. Tais algoritmos descrevem princípios físicos, evolução ou certos comportamentos dos seres vivos, tais como migração, evolução, reprodução ou caça, para resolver eficientemente problemas de otimização em áreas de aplicação muito diversas. Ao aplicar tais algoritmos na parametrização de controladores, pode-se incluir restrições do projeto do controlador, obtido pela sua análise de estabilidade, limitações de atuação e penalizações a erros de regulação/rastreamento, permitindo obter soluções de alto desempenho para problemas de controle complexos.

Objetivo Geral

Desenvolver procedimentos sistemáticos para parametrização de controladores utilizando algoritmos de otimização bioinspirados.

Justificativa

A automação do projeto dos controladores reduzirá significativamente o tempo dedicado a esta etapa fundamental em qualquer aplicação. Além disso, o uso de algoritmos de otimização proverá soluções robustas para problemas específicos, garantindo a estabilidade global do sistema em malha fechada e minimizando o erro de regulação/rastreamento para as situações consideradas.

Metodologia

A metodologia consiste nas seguintes etapas:
1) Revisão da literatura dos algoritmos de otimização bioinspirados
2) Projeto e sintonia empírica de controladores
3) Implementação de algoritmos de otimização bioinspirados para parametrização dos controladores selecionados
4) Simulação dos controladores otimizados e projetados empiricamente para sistemas reais

Indicadores, Metas e Resultados

Desenvolvimento de novos procedimentos de parametrização sistemáticos de controladores;

Análise comparativa qualitativa/quantitativa dos controladores otimizados com controladores consolidados na literatura;

Elevação do know-how da equipe de professores e estudantes do Grupo de Sistemas Inteligentes e Controle na área de controle.

Equipe do Projeto

NomeCH SemanalData inicialData final
ELMER ALEXIS GAMBOA PENALOZA1
JOSÉ EDUARDO DAS NEVES DA FONSECA
LUCIANO ANACKER LESTON1
MARLON MAURICIO HERNANDEZ CELY1
MATEUS SANTOS DA SILVA
PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD8
SIGMAR DE LIMA1
Wagner Barreto da Silveira

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