A agricultura familiar desempenha uma contribuição importante na produção de alimentos, na segurança alimentar e na sustentabilidade dos sistemas agrícolas no Brasil (Mattei, 2014). Além disso, este segmento possui um papel social significativo, gerando empregos locais, fortalecendo as economias regionais e preservando a identidade cultural através das gerações.
De acordo com Censo Agropecuário 2017, em relação ao total de estabelecimentos agropecuários, 76,8% representam à agricultura familiar, ocupando 23,0% do total da área dedicada a atividades agropecuárias. Em 2017, a agricultura familiar dava ocupação a 66,3% dos trabalhadores em atividades agropecuárias. Quanto à idade, foi observada maior concentração em faixas etárias superiores aos 55 anos, um contraste com a agricultura não familiar que registrou maior presença de produtores nas faixas de até 55 anos. Em termos de valores, o total da produção de estabelecimentos de agricultura familiar no País foi de 106,5 bilhões de reais em 2017. Conforme os dados publicados pelo Censo Agropecuário 2017, isso equivale a 23,0% do total do valor da produção agropecuária nacional.
O uso de máquinas voltadas para a agricultura familiar permite que os agricultores melhorem sua capacidade produtiva, reduzindo a dependência do trabalho manual. Por exemplo, equipamentos como tratores, colheitadeiras e semeadoras facilitam tarefas que, de outra forma, demandariam um grande esforço físico e tempo significativo. Além disso, a mecanização contribui para a melhoria das condições de trabalho no campo. Ao minimizar a necessidade de esforço manual em atividades pesadas, os agricultores podem reduzir a exposição a condições adversas e riscos ocupacionais, promovendo um ambiente mais seguro e saudável.
Nesse sentido, máquinas com tecnologias modernas voltadas para a agricultura familiar tem o potencial de transformar positivamente a realidade desses agricultores, proporcionando-lhes melhores condições de vida e fortalecendo a base econômica das comunidades rurais
A maioria das máquinas agrícolas disponíveis no mercado é projetada para grandes propriedades, o que torna esses equipamentos muitas vezes inadequados para as dimensões das terras cultivadas pela agricultura familiar.
Nesse contexto, a agricultura digital aparece como uma ferramenta transformadora para os agricultores familiares, desempenhando uma função fundamental na modernização e otimização das práticas agrícolas. Este avanço tecnológico oferece uma série de benefícios que podem ser especialmente significativos para aqueles que cultivam a terra em menor escala.
O estudo dos veículos autônomos agrícolas representa um importante campo de pesquisa dentro da agricultura. Com avanços significativos em tecnologias como inteligência artificial, visão computacional e automação, esses veículos podem transformar a maneira como as atividades agrícolas são conduzidas.
Há falta de estudos que abordem de forma específica veículos autônomos e robôs móveis com foco na agricultura familiar, evidenciando que, apesar da crescente necessidade por soluções tecnológicas existe uma carência no progresso desses equipamentos para esse segmento.