Geodésia para a Comunidade

Nome do Projeto

Ênfase

Extensão

Data inicial - Data final

01/10/2024 - 30/09/2028

Unidade de Origem

Centro de Engenharias

Coordenador Atual

ALEXANDRE FELIPE BRUCH

Área CNPq

Ciências Exatas e da Terra

Eixo Temático (Principal - Afim)

Comunicação / Tecnologia e Produção

Linha de Extensão

Desenvolvimento tecnológico

Resumo

O objetivo do projeto é disponibilizar o posicionamento geodésico relativo de alta precisão para a comunidade de usuários de geotecnologias, permitindo o uso da tecnologia GNSS com correções diferenciais em tempo real através do método relativo. Estes usos da tecnologia são potencializados pela precisão da localização espacial fornecidos pela tecnologia GNSS, sendo em sua maioria, utilizados o código da onda portadora em C/A com precisão métrica. Em receptores de alta precisão, são utilizados também os códigos em P , conferindo precisão na escala do decímetro. Para alcançar precisões na escala do milímetro, são necessárias correções de posicionamento dos satélites enviadas por uma estação de referência . A metodologia a ser desenvolvida tange o conceito de Redes Geodésicas Ativas de alta precisão, onde primeiramente são materializadas Marcos com dispositivos de Centragem Forçada , com distanciamento em função da resolução das ambiguidades para a linha de Base com solução instantânea. Para tanto, os receptores são conectados na rede mundial de computadores, utilizando-se um link de alta velocidade , com Protocolo de Internet - IP fixo. É fornecida a comunidade uma interface cliente-servidor com identidade de usuário e senha para a conexão dos clientes Rover, visando o controle do tráfico de acesso e dados. Com a rede Ativa fornecendo as correções diferenciais, são testadas as distâncias de linha Base para diferentes tipos de uso e precisões, principalmente na agricultura e pecuária de precisão, navegação, loteamento e cadastramento rural, entre outros.

Objetivo Geral

Justificativa

A necessidade por posicionamento espacial tridimensional só vem crescendo, desde a implantação do sistema GNSS em 1982. Atualmente, vários equipamentos e serviços dependem dessa tecnologia, onde podemos citar: rastreamento e posicionamento espacial de máquinas agrícolas e mais recentemente de veículos urbanos e rodoviários, trajeto e plano de rota de veículos terrestres e aéreas autônomos, geolocalização comercial, georreferenciamento de imóveis rurais e urbanos, entre outros. Estes usos da tecnologia são potencializados pela precisão da localização espacial fornecidos pela tecnologia GNSS, sendo em sua maioria, utilizados o código da onda portadora em C/A (Clear Acess) com precisão métrica. Em receptores de alta precisão, são utilizados também os códigos em P (Precision), conferindo precisão na escala do decímetro. Para alcançar precisões na escala do milímetro, são necessárias correções de posicionamento dos satélites enviadas por uma estação de referência (Base). Sendo assim, este projeto de extensão disponibilizada o acesso da comunidade a Bases GNSS ativas, enviando correções diferenciais em tempo real, através do desenvolvimento e implementação de um servidor em local remoto (na Nuvem), tipo NTRIP CASTER, com acesso por protocolo de internet.

Metodologia

A metodologia a ser desenvolvida tange o conceito de Redes Geodésicas Ativas de alta precisão, onde primeiramente são materializadas Marcos com dispositivos de Centragem Forçada (MCF), com distanciamento em função da resolução das ambiguidades para a linha de Base com solução instantânea. Definidas as distâncias dos raios de linha Base, serão instalados receptores GNSS multifrequência e multiconstelação, com a determinação das coordenadas geodésicas tridimensionais através do arquivamento das observáveis no modo absoluto pós-processado, sendo processadas através do Posicionamento por Ponto Preciso - PPP-IBGE. A próxima etapa é comunicar os receptores geodésicos ao servidor tipo CASTER, as quais armazena e disponibiliza as correções diferenciais em tempo real, através do protocolo RTCM. Para tanto, os receptores são conectados na rede mundial de computadores, utilizando-se um link de alta velocidade (banda larga), com Protocolo de Internet - IP fixo. As Épocas GNSS são armazenadas com intervalos de 1 segundo, buscando a rápida solução das ambiguidades, principalmente em levantamentos cinemáticos. É fornecida a comunidade uma interface cliente-servidor com identidade de usuário e senha para a conexão dos clientes Rover, visando o controle do tráfico de acesso e dados. Com a rede Ativa fornecendo as correções diferenciais, são testadas as distâncias de linha Base para diferentes tipos de uso e precisões, principalmente na agricultura e pecuária de precisão, navegação, loteamento e cadastramento rural, entre outros.

Indicadores, Metas e Resultados

É esperado o acesso de mais de 5 mil usuários anuais aos dados de posicionamento da Rede Geodésica Ativa, monitorados e registrados os acessos semestralmente, para o acompanhamento da participação da comunidade, assim como o monitoramento da difusão e conhecimento do projeto. Também espera-se a participação dos alunos dos cursos de Geoprocessamento e Engenharia Geológica, oportunizando-se assim a prática das atividades de extensão.

Equipe do Projeto

Nome	CH Semanal	Data inicial	Data final
ALEXANDRE FELIPE BRUCH	2
ANA CAROLINA BOTELHO POSTIGLIONE
Bruno Souza Hoppe
FELIPE MARTINS MARQUES DA SILVA	2
ISABEL CORDEIRO BORGES
LEANDRO FERNANDES DA SILVA	4
MARCOS DEJAIR OLIVEIRA LEAL
RICARDO GIUMELLI MARQUEZAN	5
TALISON LUIS DE BRITTO MONTE