Nome do Projeto
Desenvolvimento de Tecnologias de Robótica Móvel para Veículos Elétricos Autônomos e Robôs de Serviço
Ênfase
Extensão
Data inicial - Data final
09/10/2017 - 07/08/2025
Unidade de Origem
Coordenador Atual
Área CNPq
Ciências Exatas e da Terra
Eixo Temático (Principal - Afim)
Tecnologia e Produção / Tecnologia e Produção
Linha de Extensão
Desenvolvimento tecnológico
Resumo
As atividades de ensino e pesquisa realizadas na área de Robótica Móvel na UFPel envolvem conhecimentos aplicáveis no desenvolvimento de robôs de serviço com funcionalidades de navegação, mapeamento de um ambiente conhecido ou desconhecido, reconhecimento e rastreamento de pessoas, reconhecimento de objetos, manipulação de objetos, reconhecimento de fala, reconhecimento de gestos, cognição para entender as situações do mundo real. Este projeto pretende aplicar os conhecimentos mencionados no emprego destas funcionalidades nos veículos elétricos produzidos pela empresa parceira. Pretende-se também compor uma equipe que se capacite para construir um robô para participar da Competição Brasileira de Robótica e da ROBOCUP mundial na liga @home, onde robôs de serviço de uso geral domésticos são construídos e testados por meio de uma competição.
Objetivo Geral
Este projeto objetiva aplicar os conhecimentos da comunidade acadêmica em robótica móvel para aplicar as funcionalidades destes robôs no desenvolvimento de veículos elétricos que sejam capazes de resolver problemas complexos em situações de uso real. Adicionalmente, pretende-se compor um time, como o apoio da empresa parceira, para competir na liga @home da Robocup.