Nome da Atividade
SISTEMAS DE CONTROLE
CÓDIGO
11100156
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
POR CONTEÚDO
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
4
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
0
CARGA HORÁRIA EXERCÍCIOS
0
CARGA HORÁRIA EAD
0
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
Ementa
Representação de sistemas de controle e das equações de estado. Programação Dinâmica Discreta, Programação Dinâmica Contínua, Controle Ótimo, Problema Linear-Quadrático, Princípio do Máximo. Controlabilidade e observabilidade. Alocação de pólos. Estabilidade de sistemas contínuos e discretos. Método de Lyapunov. Controle não linear. Modelagem e Controle em Sistemas.
Objetivos
Objetivo Geral:
Disciplina optativa do PPG em Modelagem Matemática da UFPelConteúdo Programático
Unidade 1 - Representação de sistemas de controle e das equações de estado.
1.1 Variáveis de Estados de Sistemas Dinâmicos.
1.2 Equação Diferencial de Estado.
1.3 Exemplo de Projetos.
Unidade 2 - Programação Dinâmica.
2.1 Programação Dinâmica Discreta.
2.2 Problema do Caminho Simples.
2.3 Problema Linear-Quadrático Discreto.
2.4 Programação Dinâmica Contínua.
2.5 Função Valor Ótimo.
2.6 Problema de Controle Linear-Quadrático.
Unidade 3 - Controlabilidade e observabilidade.
3.1 Observabilidade.
3.2 Subespaço não Observável.
3.3 Reconstrução de Estados.
3.4 Controlabilidade.
3.5 Controlabilidade e Estratégias Ótimas.
Unidade 4 - Estabilidade de sistemas contínuos e discretos.
4.1 Conceito e Exemplos de Estabilidade.
4.2 Estabilidade de Sistemas Lineares Contínuos.
4.3 Método de Lyapunov.
4.4 Estabilidade de Sistemas Lineares Discretos.
4.5 Alocação de Pólos.
Unidade 5 - Controle Ótimo.
5.1 Controle Linear-Quadrático.
5.2 Controle Ótimo e Convexidade.
Unidade 6 - Princípio do Máximo.
6.1 Problemas com Horizonte Finito.
6.2 Problemas com Horizonte Infinito.
Unidade 7 – Introdução às técnicas de controle não linear e aplicações
1.1 Variáveis de Estados de Sistemas Dinâmicos.
1.2 Equação Diferencial de Estado.
1.3 Exemplo de Projetos.
Unidade 2 - Programação Dinâmica.
2.1 Programação Dinâmica Discreta.
2.2 Problema do Caminho Simples.
2.3 Problema Linear-Quadrático Discreto.
2.4 Programação Dinâmica Contínua.
2.5 Função Valor Ótimo.
2.6 Problema de Controle Linear-Quadrático.
Unidade 3 - Controlabilidade e observabilidade.
3.1 Observabilidade.
3.2 Subespaço não Observável.
3.3 Reconstrução de Estados.
3.4 Controlabilidade.
3.5 Controlabilidade e Estratégias Ótimas.
Unidade 4 - Estabilidade de sistemas contínuos e discretos.
4.1 Conceito e Exemplos de Estabilidade.
4.2 Estabilidade de Sistemas Lineares Contínuos.
4.3 Método de Lyapunov.
4.4 Estabilidade de Sistemas Lineares Discretos.
4.5 Alocação de Pólos.
Unidade 5 - Controle Ótimo.
5.1 Controle Linear-Quadrático.
5.2 Controle Ótimo e Convexidade.
Unidade 6 - Princípio do Máximo.
6.1 Problemas com Horizonte Finito.
6.2 Problemas com Horizonte Infinito.
Unidade 7 – Introdução às técnicas de controle não linear e aplicações
Bibliografia
Bibliografia Básica:
Disciplinas Equivalentes
| Disciplina | Curso |
|---|---|
| SISTEMAS DE CONTROLE | Modelagem Matemática (Mestrado acadêmico) |