Nome da Atividade
SISTEMAS NÃO LINEARES
CÓDIGO
15000709
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA TEÓRICA
2
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4

Ementa

Representação matemática: equações diferenciais não-lineares; Estabilidade: diferentes definições. Análise pelo plano de fase; singularidades, classificação. Métodos gráficos para não-linearidades típicas (saturação, zona morta, atraso, etc.). Aproximação linear; função descritiva. 2º Método de Liapunov; Domínio de estabilidade; Estabilidade absoluta. Métodos numéricos de análise de estabilidade. Utilização de ferramentas de análise. Variedade central e bifurcações locais; Modelos não-lineares; Dinâmica Caótica.

Objetivos

Objetivo Geral:

Colocar ao aluno frente à problemática de controladores considerando as não-linearidades presentes em aplicações práticas.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Sistemas dinâmicos. 3.ed. São Paulo: Editora Livraria da Física, 2011. 670p. ISBN 9788578611026.
  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003. 788 p. ISBN 9788587918239.
  • AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação. São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084

Bibliografia Complementar:

  • MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Sistemas dinâmicos. São Paulo: Ed. Livraria da Física, 2002. vii, 527 p. ISBN 9788588325081
  • SLOTINE, J. J. E.; LI, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991.
  • KHALIL, H. K., Nonlinear systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
  • FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010.
  • AGRACHEV, Andrei A. Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy June 19â??29, 2004. XIV, 360 p. 78 illus (Lecture Notes in Mathematics, 0075-8434 ; 1932).
  • SPRINGERLINK (ONLINE SERVICE). Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes: Proceedings of the Third International Conference on High Performance Scientific Computing, March 6â??10, 2006, Hanoi, Vietnam. XI, 666 p
  • MOREIRA, F. Jorge S. Chaotic dynamics of quadratic maps. Rio de Janeiro: CNPq : IMPA, 1993. 50 p. (Informes de matematica. Serie A; 092/93)
  • AWREJCEWICZ, Jan. Chaos in Structural Mechanics. XIII, 424 p. 195 illus (Understanding Complex Systems, 1860-0832).
  • IVANCEVIC, Vladimir G. Complex Nonlinearity: Chaos, Phase Transitions, Topology Change and Path Integrals. XV, 844 p. 125 illus (Understanding Complex Systems, 1860-0832).
  • SKUBOV, Dmitry. Non-Linear Electromechanics. XIV, 399 p (Foundations of Engineering Mechanics, 1612-1384).
  • WRIGGERS, Peter. Nonlinear Finite Element Methods. XII, 560 p. 165 illus
  • SAATY, Thomas L. Nonlinear mathematics. New York: Mcgraw-Hill Book, 1964. XV (Pure and applied mathematics)
  • STRUBLE, Raimond A. Nonlinear differential equations. New York: Mc Graw-Hill, 1962. 267p.
  • SKUBOV, Dmitry. Non-Linear Electromechanics. XIV, 399 p (Foundations of Engineering Mechanics, 1612-1384).
  • MICHEL, Anthony N. Stability of Dynamical Systems: Continuous, Discontinuous, and Discrete Systems. XII, 508 p. 44 illus (Systems&Control: Foundations&Applications).

Turmas Ofertadas

Turma Período Vagas Matriculados Curso / Horários Professores
M1 2021 / 1 14 14 Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)
Horários
ManhãTardeNoite
QUI08:50 - 09:40
10:00 - 10:50
SIGMAR DE LIMA
Professor responsável pela turma

CARLOS GUILHERME DA COSTA NEVES
Professor Regente

Disciplinas Equivalentes

Disciplina Curso
SISTEMAS NÃO LINEARES Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)

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