CONTROLE CLÁSSICO

Nome da Atividade

CONTROLE CLÁSSICO

CÓDIGO

15000691

Carga Horária

60 horas

Tipo de Atividade

DISCIPLINA

Periodicidade

Semestral

Modalidade

PRESENCIAL

Unidade responsável

Centro de Engenharias

CARGA HORÁRIA TEÓRICA

CARGA HORÁRIA PRÁTICA

FREQUÊNCIA APROVAÇÃO

75%

CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA

CRÉDITOS

NOTA MÉDIA APROVAÇÃO

Ementa

Introdução à análise de sistemas dinâmicos e aos fundamentos de controle. Análise no domínio da frequência e no domínio do tempo, efeitos da realimentação em sistemas dinâmicos. Fundamentos de estabilidade de sistemas dinâmicos, efeito dos polos e zeros no domínio da frequência, análise pelo método do lugar das raízes, análise de resposta em frequência, desempenho de sistemas em malha fechada, arquiteturas básicas de controle, análise de sistemas digitais e análise de sistemas de controle no espaço de estados.

Objetivos

Objetivo Geral:

Introduzir a fundamentação teórico-prática para a modelagem, análise, compensação e controle automático de processos de sistemas sobre a ótica do controle clássico. Apresentar conceitos básicos importantes, ferramentas matemáticas e computacionais para análise de sistemas dinâmicos. Ao terminar o curso o aluno deve possuir a capacidade de: Modelar diferentes tipos de sistemas físicos; realizar diferentes testes e análises de estabilidade; reconhecer e entender o comportamento de diferentes tipos de sistemas; calcular e analisar respostas no domínio da frequência e no domínio do tempo de sistemas; saber e entender o efeito da realimentação nos sistemas de controle.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 5ª Edição, Pearson, 2011.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.

Bibliografia Complementar:

CHEN, C. T., Linear system theory and design, 3ª Edição, Oxford University Press, 1999.
GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C., Sistemas de controle automático, 9ª Edição, LTC, 2012.
OGATA K. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2nd Edition. 1994
FRANKLIN G.F., POWELL J.D., and WORKMAN M.L. Digital Control of Dynamic Systems. AddisonWesley, 3rd Edition. 1998.
GOLNARAGHI, Farid. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro LTC 2012 1 recurso online ISBN 978-85-216-2085-3.