Nome da Atividade
CONTROLE DE SISTEMAS ROBOTIZADOS
CÓDIGO
15000732
Carga Horária
30 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
2
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
2
CRÉDITOS
2
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7

Ementa

Introdução ao controle cinemático de um manipulador. Controle independente de juntas. Controle PD com e sem compensações. Controle por torque. Controle de força. Tópicos especiais.

Objetivos

Objetivo Geral:

Capacitar o estudante a projetar e controlar dispositivos manipuladores.

Conteúdo Programático

Bibliografia

Bibliografia Básica:

  • CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.
  • SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics - modelling, planning and control, 2nd Edition, Springer, 2009.
  • SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and control, John Wiley & Sons, 2005.

Bibliografia Complementar:

  • LEWIS, F. L.; DAWSON, D. M.; ABDALLAH, C. T., Robot manipulator control: theory and practice, 2nd Edition, CRC Press, 2003.
  • SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B., Modelling and control of robot manipulators, 2nd Edition, Springer, 2000
  • DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.
  • NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.
  • OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.

Turmas Ofertadas

Turma Período Vagas Matriculados Curso / Horários Professores
P1 2021 / 1 20 18 Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)
Horários
ManhãTardeNoite
SEG08:00 - 08:50
LUCIANO ANACKER LESTON
Professor responsável pela turma

EDUARDO WALKER
Professor Regente

Disciplinas Equivalentes

Disciplina Curso
ROBÓTICA MÓVEL Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)

Página gerada em 01/12/2021 04:27:09 (consulta levou 0.119267s)