Nome da Atividade
CONTROLE ADAPTATIVO
CÓDIGO
15001001
Carga Horária
60 horas
Tipo de Atividade
DISCIPLINA
Periodicidade
Semestral
Modalidade
PRESENCIAL
Unidade responsável
CARGA HORÁRIA PRÁTICA
4
FREQUÊNCIA APROVAÇÃO
75%
CARGA HORÁRIA OBRIGATÓRIA
4
CRÉDITOS
4
NOTA MÉDIA APROVAÇÃO
7
Ementa
Fundamentos de Controle Adaptativo, Controle Adaptativo baseado em Modelo de Referência, Leis de robustez para controladores adaptativos, Modificações do algoritmo Gradiente, Estratégias para evitar divergência paramétrica.
Objetivos
Objetivo Geral:
Introduzir os conceitos básicos sobre controle adaptativo direto e sua implementação para problemas práticos.Conteúdo Programático
Bibliografia
Bibliografia Básica:
- AGUIRRE, Luiz Antonio (Ed). Enciclopédia de automática: controle & automação . São Paulo: Atlas, 2007. 3 v. ISBN 9788521204084
- ASTOLFI, Alessandro. Nonlinear and Adaptive Control with Applications. XVI, 290 p (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
- CHERNOUSKO, Felix L. Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications. XII, 396 p. 121 illus (Communications and Control Engineering, 0178-5354).
Bibliografia Complementar:
- KHALIL, H. K., Nonlinear systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
- SLOTINE, J. J. E.; LI, W., Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991
- FRANKLIN, G.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6ª Edition, Prentice Hall, 2010
- ZHOU, Jing. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems: Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations. XIV, 242 p. 94 illus (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 0170-8643 ; 372).
Turmas Ofertadas
| Turma | Período | Vagas | Matriculados | Curso / Horários | Professores | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P1 | 2025 / 1 | 16 | 15 |
Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) Horários
|
PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD Professor responsável pela turma |
Disciplinas Equivalentes
| Disciplina | Curso |
|---|---|
| CONTROLE ADAPTATIVO | Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado) |